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jeudi 12 mars 2020

Les robots dans le bâtiment

 - Robot constructeur :

À première vue, l’école Maria Ward de Nuremberg (Allemagne) parait plutôt classique. Et pourtant, ses murs ont été bâtis par un énorme robot de 56 mètres sur 11, composé de sept axes et d’un instrument modulable donnant la possibilité de changer d’outil si besoin. Cette installation autonome a donc pu effectuer de multiples tâches (couper, raccorder etc.) afin de construire l’école sans aucune intervention humaine.






 - Robot peintre :

L'ingénieur et docteur en robotique Antoine Rennuit a fondé sa société de peinture les Companions avec un robot appelé Painter  munit d'un bras articulé qui est charger de faire les tâches les plus difficiles pour l'homme. Il est chargé de poncer les murs et plafonds, et réalise de grands à plats de peinture.
 
 

- Robot-maçon : 

Le robot Hadrian X est né en 2015 c'est un robot maçon qui a été imaginé par une société australienne. Ce robot a construit la totalité de la structure d'une maison de 180m² en seulement 3 jours.
La demeure est tout de même composée de trois chambres et deux salles de bain. Chaque heure, le robot a réussi à poser pas moins de 1 000 briques. Hadrian X dispose d'un bras articulé géant pour faciliter la construction et accéder plus facilement dans la structure.




 - Robot de vitrage :

La cellule robotisée de vitrage sur ouvrants TECAUMA réalise la prise automatique de vitrages sur chariots ou sur racks, puis leur dépose automatique dans l'ouvrant associé. C'est un robot poly-articulé, équipé d'un préhenseur à ventouses, dépile un à un les vitrages, dans l'ordre d'empilage.




 - Robot pour charpente :

La société Epur, installée à Rodome dans l’Aude, développe la première machine de fraisage à commande numérique portative Oakbot. Elle vient se positionner sur la pièce de bois à usiner. Le charpentier doit d'abord tracer sur la poutre l'axe de la géométrie souhaitée. Il bride ensuite la machine sur la poutre avec le système intégré, puis renseigne les dimensions de la poutre et les dimensions de la géométrie souhaitée à l'aide de l'interface tactile intégrée à la machine. Il lance ensuite l'usinage.





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