Histoire de la robotique :
1) Présentation d'un automate :
En 1774 - Eugène Faber a conçu l'automate parlant Euphonia, il était supposé dialoguer avec les spectateurs. L'automate turc du baron von Kempelen jouait aux échecs est actionné peut-être par un humain caché dans le dispositif.
2) Naissance du mot robot :
en 1920- l'écrivain tchèque Karel Capek a introduit le mot robot dans la pièce de théâtre Rossum's Universal. Robot est dérivé de robota (<<travail, besogne, corvée >>).
3) Les trois Lois de la Robotique :
en 1942- Isaac asimov a écrit les trois lois de la robotique :
- Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.
- Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contraction avec la première Loi.
- Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
4) Naissance de la Robotique :
En 1920 - Karel Capek est le premier écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle a avoir employé le terme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzální roboti (RUR).
5) Premier robot industriel :
Vendu a partir de 1961- George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger créé Unimate, le premier robot industriel.
Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés
pour les besoins du nucléaire.
6) Un robot utilisé en médecine :
En 1983- Le premier robot chirurgical est le Arthrobot c'est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice.
7) Un robot utilisé dans l'espace :
En 1970- Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
8) Un robot humanoïde :
En 2005- Un robot humanoïde du nom de ASIMO fut développé par la firme japonnaise Honda motor comme étant le premier robot humanoide capable de marcher de façon dynamique. C'est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain.
9) Le premier robot à usage domestique :
En 2006- La société Américaine Irobot et ses célèbres Roomba, créé le premier robot à usage domestique. Le fameux aspirateur robot.
Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Il sert notamment pour la récolte.
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire