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vendredi 20 mars 2020

Conclusion

La robotique est née en 1920 par Karel Capek le premier écrivain dramaturge tchèque a avoir employé le mot robot dans sa pièce de science-fiction. Le mot robot vient du nom robota (<<travaille, besogne, corvée >>). En 1942, Isaac Assimov écrit les 3 lois de la robotique. C'est en 1774 que le premier automate est conçu par Eugène Faber et en 1961 que le premier robot industriel fut vendu. Maintenant différents types de robots apparaissent (robots agricoles, les robots dans la médecine, les robots industriels...). Ils sont de plus en plus utilisés pour accomplir des tâches précises ou dangereuse pour l'Homme.

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- Les points positifs à cette technologie sont : la précision dans le travail et une large évolution dans le domaine de la robotique.
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- Le point négatif est que peut-être un jour les robots vont prendre la place des Humains dans la vie.
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Je pense qu'il est important de travailler sur les robots car ils sont de plus en plus présents dans beaucoup de domaines et de métiers. Et vont beaucoup se développer dans les années futures.

jeudi 12 mars 2020

Les robots dans le bâtiment

 - Robot constructeur :

À première vue, l’école Maria Ward de Nuremberg (Allemagne) parait plutôt classique. Et pourtant, ses murs ont été bâtis par un énorme robot de 56 mètres sur 11, composé de sept axes et d’un instrument modulable donnant la possibilité de changer d’outil si besoin. Cette installation autonome a donc pu effectuer de multiples tâches (couper, raccorder etc.) afin de construire l’école sans aucune intervention humaine.






 - Robot peintre :

L'ingénieur et docteur en robotique Antoine Rennuit a fondé sa société de peinture les Companions avec un robot appelé Painter  munit d'un bras articulé qui est charger de faire les tâches les plus difficiles pour l'homme. Il est chargé de poncer les murs et plafonds, et réalise de grands à plats de peinture.
 
 

- Robot-maçon : 

Le robot Hadrian X est né en 2015 c'est un robot maçon qui a été imaginé par une société australienne. Ce robot a construit la totalité de la structure d'une maison de 180m² en seulement 3 jours.
La demeure est tout de même composée de trois chambres et deux salles de bain. Chaque heure, le robot a réussi à poser pas moins de 1 000 briques. Hadrian X dispose d'un bras articulé géant pour faciliter la construction et accéder plus facilement dans la structure.




 - Robot de vitrage :

La cellule robotisée de vitrage sur ouvrants TECAUMA réalise la prise automatique de vitrages sur chariots ou sur racks, puis leur dépose automatique dans l'ouvrant associé. C'est un robot poly-articulé, équipé d'un préhenseur à ventouses, dépile un à un les vitrages, dans l'ordre d'empilage.




 - Robot pour charpente :

La société Epur, installée à Rodome dans l’Aude, développe la première machine de fraisage à commande numérique portative Oakbot. Elle vient se positionner sur la pièce de bois à usiner. Le charpentier doit d'abord tracer sur la poutre l'axe de la géométrie souhaitée. Il bride ensuite la machine sur la poutre avec le système intégré, puis renseigne les dimensions de la poutre et les dimensions de la géométrie souhaitée à l'aide de l'interface tactile intégrée à la machine. Il lance ensuite l'usinage.





dimanche 8 mars 2020

Les différents types de robots



* Les Robots militaires : 



Durant la Seconde guerre mondiale les robots militaires ont été utilisés par les armées pour simplifier la vie des soldats et limiter les pertes humaines. Un robot militaire est aussi appelé arme autonome c'est un robot autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Voici plusieurs types :


Exemple de ce robot : Engin SWORDS



 

Véhicules robotisés









Les robots de combats





                 Les robots démineurs



* Les Robots médicaux :


Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie. 


Exemple de robot : Robot médical Da Vinci 

 
Robots de téléopérations

 



Robots pour corriger le handicap








Robots Patients SimMan/AirMan





https://www.youtube.com/watch?v=4yTPcDWopBo




  * Les Robots dans l'industrie :
  

La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement,multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus.
Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits de manière rapide et précise.
Les robots industriels sont très utilisés dans le secteur de l'automobile. Leur conception nécessite une bonne connaissance technique et un très haut niveau dans le domaine de l'ingénierie.

Exemple de robot : Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage 


 
 Les robots soudeurs :







 
 Les robots dans le Bâtiment :



 
 
Les robots peintres






https://www.youtube.com/watch?v=NN3yQAFf0qU



* Les Robots dans l'agriculture : 


Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui de la récolte. Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures.

Exemple de ce robot : Robot de contrôle Bonirob de la société Amazonen-Werke.







Robots de traites :




 
           Les robots viticoles :





Les robots de semences :







 Un robot ludique est un robot dont le but principal est l'amusement de son propriétaire. C'est un secteur en fort développement à partir de 2009, principalement au Japon et en Corée du Sud.

Exemple de ce robot : Le robosapien est le robot ludique le plus vendu au monde.

 
  
          Les Robots chiens :




 

  
Le Robot NAO :


 


https://www.youtube.com/watch?v=3zA0-q8V4cM





vendredi 6 mars 2020

Histoire de la robotique


Histoire de la robotique :


1) Présentation d'un automate :
En 1774 - Eugène Faber a conçu l'automate parlant Euphonia, il était supposé dialoguer avec les spectateurs. L'automate turc du baron von Kempelen jouait aux échecs est actionné peut-être par un humain caché dans le dispositif.




2) Naissance du mot robot :

en 1920- l'écrivain tchèque Karel Capek a introduit le mot robot dans la pièce de théâtre Rossum's Universal. Robot est dérivé de robota (<<travail, besogne, corvée >>).


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3) Les trois Lois de la Robotique :

en 1942- Isaac asimov a écrit les trois lois de la robotique :
- Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

- Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contraction avec la première Loi.

- Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.




  4) Naissance de la Robotique :

En 1920 - Karel Capek est le premier écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle a avoir employé le terme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzální roboti (RUR).

5) Premier robot industriel : 

Vendu a partir de 1961- George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger créé Unimate, le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.   


 6) Un robot utilisé en médecine : 

En 1983- Le premier robot chirurgical est le Arthrobot c'est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice.



7) Un robot utilisé dans l'espace :  

En 1970- Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.



8) Un robot humanoïde :  

En 2005- Un robot humanoïde du nom de ASIMO fut développé par la firme japonnaise Honda motor comme étant le premier robot humanoide capable de marcher de façon dynamique. C'est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain.


9) Le premier robot à usage domestique : 

 En 2006- La société Américaine Irobot et ses célèbres Roomba, créé le premier robot à usage domestique. Le fameux aspirateur robot.
10) un robot agricole : 

Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Il sert notamment pour la récolte.







vendredi 7 février 2020


Terminologie


définitions :


- Automate : Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs.




- Robot : Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.



- Intelligence artificielle : ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).










Documentation

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :


Site 1: Futura Sciences




Lien direct : cliquez ici

Site 2: Pour la science

Lien direct : cliquez ici


Site 3: Wikipédia


Lien direct : cliquez ici





Présentation

Je suis un élève du collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe- Achard.
Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de l' E.P.I. "e-Robot".



Cet E.P.I. est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes :

- Français,
- Mathématique
-Technologie.